En 1943 el Instituto Nacional de la Vivienda comenzó la construcción un colegio con una iglesia en el barrio de Heliópolis, que en 1946 fue cedido a los claretianos. Estos dejaron la capilla de Santa María de Jesús y el chalet de barrio y se trasladaron a sus nuevas instalaciones en 1947. La iglesia de San Antonio María Claret fue finalizada en 1950.

La Hermandad de la Misión se fundó en 1948. Se agregó a la Archicofradía del Inmaculado Corazón de María parisina el 1 de marzo de 1949.​ Ese mismo año, sus estatutos fueron aprobados por el arzobispado.

El Viernes de Dolores la hermandad procesiona por las calles de Heliópolis desde las 18:30 a las 0,45 recorriendo 2,69 kilómetros.